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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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当时的我直接见证转变。我曾为一个菲智能手机品牌担任营销和公关经理。那时菲本土品牌填补外国品牌不愿意涉足的部分市场。菲品牌在大众市场占据主导地位。更成熟的日韩品牌高高在上：牢牢掌控1万菲律宾比索（约合1250元人民币）以上价位的手机市场。
香港精准高手资料网站“到了最后一个月，整个团队基本就没有休息过，还有大量未攻克的难题。”孔伟成回忆道，“上线前3个小时，我们修复了最后一个漏洞，系统正常运行起来。那天我只睡了1个小时，但完成上线时，心里是满满的成就感，更有作为中国人的自豪感。”
