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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

聚焦医患关系的纪录片《人间世》跟拍过116起患者投诉，其导演曾在接受媒体采访时指出，医患隔阂的成因是一个系统性问题，如医疗资源紧张、生命教育缺失等。医患关系的改善，不仅需要体制的完善，也需要每个参与者做出努力。

　　　　山东省市场监督管理局认定，威海市水务集团排除、限制了其他合法经营者的交易机会，扰乱了市场公平竞争秩序，同时损害了交易相对方的合法权益。根据相关法律法规，结合实际情况，山东省市场监督管理局决定责令威海市水务集团停止违法行为；没收违法所得约3499.56万元，并处2022年度销售额3%的罚款3020.56万元；以上罚没款金额合计6520.12万元。