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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 王鑫昕 实习生 吴霞）四川省政府新闻办12月16日举行新闻发布会，介绍四川医保完善生育支持政策体系的有关情况。据介绍，四川已经出台省级层面文件，将灵活就业人员纳入生育保险覆盖范围，该政策将于明年1月1日起实施。

　　　　10月24日，《这！就是街舞》第三季全国线下巡演——“2020这就是街舞城市嘉年华”广州站在广州中山纪念堂燃炸上演。演出现场，肖智斌、李春林、陈最、子弹、三金、大杭、泰迪、李帅、奥斯卡等第三季人气选手和热血加盟的第二季人气选手JC俊，一同为观众们带来了一场精彩绝伦的街舞表演，最直接的battle、最具创意的齐舞编排，将中山纪念堂彻底引爆。