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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

何时能研发出药物，眼下仍是未知数。张雪把药物研发比作牛顿等苹果掉下来，她眼中的“牛顿”包括有家国情怀的科学家、敢于“开黑箱”的临床医生，也包括每一个在绝望中挣扎的患者家属。她的任务是竭尽所能让他们坚持住，“否则苹果掉了也没用”。

　　　　同时，深圳证监局拟决定对时任康铭盛总经理聂卫、时任康铭盛财务总监彭立新、时任*ST长方董事长王敏、时任康铭盛国内事业部总监肖业芳等多人给予警告，并分别处以100万元至300万元不等的罚款。鉴于李迪初违法行为情节严重，深圳证监局还拟决定，对李迪初采取5年证券市场禁入措施。