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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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测试结果显示，参与者对Haptiknit的压力反馈定位更加准确，相比振动装置，他们能更好地分辨出单个触点的位置。此外，当执行器以不同的速度连续充气时，还能模拟出连续抚摸的感觉，这给用户带来了愉悦的体验，易于长期使用。
49095cad图库首页新时期以来，国产电视剧逐渐走向海外，古装题材电视剧因可为海外观众提供了解中国传统文化的渠道，一度成为海外播出市场的主流电视剧类型。20世纪80年代，以《西游记》为代表的古装题材电视剧陆续登陆海外市场，在东南亚、欧美等地区取得了较好反响。20世纪90年代，国产电视剧在市场化改革的推动下，继续开展国际化探索。《三国演义》在国内的播出尚未结束，“三国热”已辐射日本、韩国、新加坡等国家，并随后在美国国际频道播出。《水浒传》等电视剧也在日本、韩国、泰国、新加坡、英国、美国等国家广泛传播，通过海外播映权的出售取得了市场和口碑的双赢。进入21世纪，在“走出去工程”的助推下，以宫廷剧、历史剧和武侠剧为代表的古装题材电视剧依然受到海外观众欢迎。
