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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

日前，在第34届国际乒联-亚乒联盟亚洲杯比赛现场，出现侮辱、诋毁中国国家队运动员的言行，此类言行严重扰乱赛场秩序，造成恶劣的社会影响。对此，国家体育总局乒羽中心表示强烈谴责。乒羽中心将会同相关部门严厉打击现场辱骂运动员的极端粉丝、借机煽动网民情绪的自媒体博主，以及对运动员、教练员及管理人员进行辱骂、诋毁、诽谤等恶意行为。

　　　　本届民族音乐周的主题为“山川同韵 民族和音”，以汉藏羌彝等15个四川省世居民族为主，邀请其他兄弟民族共同参与。当晚，新编排的四川民歌《太阳出来喜洋洋》融合川剧表演、交响乐、民族乐器、电声乐队等表演形式，拉开了《五彩云霞共欢歌》民族音乐盛典大幕。