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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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中指研究院提供的数据显示，全国层面，1-11月新建商品房销售额、销售面积累计同比降幅延续收窄态势，其中销售面积累计同比降幅已连续6个月收窄，销售额降幅连续7个月收窄，居民置业信心持续修复。新房方面，北京、上海、深圳、成都、武汉、南京、苏州、青岛新房销售面积同环比均实现上涨；二手房方面，深圳11月成交量创2020年10月以来新高，北京突破去年4月以来新高，上海、成都二手住宅成交量均在2.5万套左右。
濠江赌经“我的学习能力一般，特别是外语成绩不好。其实我很犹豫，在内耗中挣扎了好久，最后才决定放弃考研。”吴熙告诉记者，她此前准备了国家公务员考试，对笔试比较有信心，现在一边在投简历找工作，一边准备国考的面试。
