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《监管规则适用指引——发行类第9号：研发人员及研发投入》明确，对于既从事研发活动又从事非研发活动的非全时研发人员，当期研发工时占比低于50%的，原则上不应认定为研发人员。审核实践发现，部分发行人存在人员内部调岗、员工实际从事活动与工作关系所属部门不一致、将实习期等纳入工时统计等情形。《审核动态》表示，对于上述情形，在进行研发人员认定时应重点把握以下方面：
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“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。
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