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　　　　汉文帝虽然奉行和平主义，但却不代表他一味忍让。对于匈奴，他在加强防范的同时，也在不断积蓄力量。他采纳晁错的建议，在边境实施募民实边，入粟拜爵等措施，确保了在他执政时期，不仅整个国家不生大的战乱，边境的防御力量也不断增强。

其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　这是小陆家嘴地区最后启动开发的一块“宝地”，有着很高的商业价值。2017年美术馆开工建设前，很多开发商看中了这块地，表示要不惜重金拿下它。最终，浦东决定，“多少钱的项目都不打算卖，就是要留下来给老百姓建个美术馆”。四年来，为了建造一座世界一流水准的专业美术馆，不含土地成本，陆家嘴集团就投入了超过13亿元人民币。