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俗话说“年前拿钱回家过年”。春节前后是经济债务纠纷的高发期，也是肖兆斌这段时间的工作重点。“和其他乡村一样，人口空心化现象在这里同样存在。一般每个村常住人口在3000人左右。大部分年轻人去广东、福建等地务工了，村里多是老人、小孩。所以春节期间返乡后，他们会集中处理一些矛盾纠纷。”
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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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