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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

然而现实中，即便有合同约束，宠物在寄养过程中仍会出现不少意料之外的情况。一位宠物行业专业人士告诉记者，如果宠物比较胆小，当来到陌生的寄养环境时，它会害怕、对声音敏感甚至产生应激反应，轻一些的是感冒、免疫力下降，严重的可能会导致死亡。

　　　　如何平衡专业性和趣味性是科普创作的“痛点”之一。中央美术学院艺术史论专业大四学生安琪经常在网上刷到不同形式的文博视频。“太专业严谨的内容往往关注量少，而一些趣味性强的内容，可能在专业知识上存在错误和疏漏，甚至把野史传说作为吸引观众的噱头，让人产生误解。”安琪说。