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为了最大程度屏蔽干扰，开展暗物质等前沿物理问题的研究需要在地下实验室进行。然而，在很长一段时间里，由于国内缺乏相关设施，清华大学科研团队只能租用韩国襄阳地下实验室的一个拐角。该实验室岩石覆盖厚度约为700米，供中国科研团队的使用面积大约只有1平方米。
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情感生成与表达，让智能体更具人情味。情感生成与表达是指数字人和机器人通过特定方式表现出情感反应的能力。这一过程不仅仅是模拟人类的语音语调，还包括通过面部表情、肢体动作等多种方式进行情感的外化。在这方面，情感合成技术尤为重要。通过调节语调、语速、音量等参数，语音合成器能够生成带有情感色彩的声音。例如，当机器人要表达高兴的情绪时，其语调和语速会明显提高，而在表达悲伤时，语调和语速则会相应降低。这种情感化的语音生成技术，使机器人能够在与人类的互动中表现出更加自然和富有情感的反应。
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