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“现在，我们没有一个明确的风格，”在输给篮网队后，字母哥说道，“比如，我们要怎样去赢得比赛呢？我们是要在48分钟内都做好防守吗？我们是要在48分钟内都流畅地转移球吗？我们是要在36分钟内快速进攻，然后在最后12分钟放慢节奏吗？我们必须找到一个明确的风格，我们现在还没有。”
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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