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在智能驾驶发展初期，车企竞逐激光雷达等硬件设施，这也被认为是高阶智驾的门槛，而高成本硬件的搭载更让智驾成为高端车型的标配。据统计，2024年前11个月，国内乘用车市场智能领航驾驶系统累计标配量达175万套，其中高速领航系统和城市领航系统分别为145.8万套和29.4万套，对应渗透率分别为7.2%和1.5%，但在售价20万元以下的新车市场中，领航系统的渗透率仅为0.9%。
澳门开彩查询结果俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
