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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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这一方法面临的挑战是，随着社会经济发展，地震中承灾体的类目越来越多，很多可能并未有模型数据。并且，不同地域的承灾体数据也各不相同。吴吉东举例，同是砖混房屋，经济发展好的地方可能砖墙也会更厚，支撑力也要更强。就算是同样的建筑，面对不同的环境条件，其易损性也会不同。例如，发生于黄土高原的积石山地震，其山顶房屋所受到的震幅也比山底更大。
香港资料网演戏是演员的职业，而不是生活，一旦混淆了生活与演戏的界限，演员便很容易误入歧途。不论演员在戏中扮演的是正大光明的正面角色，还是无法无天的负面角色，现实生活中都不能突破法律和道德的底线。演员要明确区分生活与演戏的边界，不能错误地将演戏代入生活，更不该认为在生活中也享有戏中的特权。在演戏中习以为常的行为，到现实中就有可能触犯道德和法律的底线，将会受到法律的制裁。
