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他们将火星土壤模拟物放入一个浸没于液氮的容器中冷却，然后将其放入DUSTIE测试室，再将二氧化碳气体流入测试室，二氧化碳在3—5个小时内从气态凝结成冰。一旦生成具有合适特性的冰层，他们就在模拟物下方的测试室内放置加热器来加热并使模拟土壤开裂。经过等待，这些黑色粉状物质最终喷发出二氧化碳气体。
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从自动驾驶本义看，是要通过减少人工干预，甚至完全脱离人工干预情况下，在复杂道路交通环境中实现安全驾驶。而众所周知，目前的道路交通环境的复杂性，并不能完全用交通规则来覆盖。例如，机动车道上突然闯入的行人、自行车、两轮电动车等，这是在不遵守规则的情况下发生的，如何对端到端自动驾驶系统“说清楚”既要遵守交通规则，又要在类似突然情况下处理好行驶动作，是一件不容易的事。特别是“非规则”的情况可能千差万别，难以用一些理论模型来归纳概括，只能尽可能扩大数据库来“教”自动驾驶系统，这无形中就会提升算力需求。
三码必中一码一公开“宋朝时，铅山县盛产茶叶，茶农的茶歌远近驰名。后来进入元宵灯彩行列的采茶山歌，就变成采茶灯……”在贵溪张贵珍老人的家中，廖奕与剧团认真听着病床上的老人讲述赣东采茶戏的历史渊源和表演形式。瘫痪的张贵珍示意老伴在书柜中翻找，将一本手抄的采茶戏曲谱交给剧团。
