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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。

　　　　从“一普”到“四普”，孙孺最大的感受是工具的更新。“‘一普’时条件有限，一个包、一个水壶、一个笔记本、一支笔和一把伞，就是父亲的全部工具。”“二普”时，普查工作队有了照相机，但只能拍黑白照片；“三普”对于数据和照片的要求更加规范，工作队添加了GPS，但准确度不够，“利川离重庆很近，有时定位都到重庆了”；到了“四普”，使用的RTK定位更加准确，精确度到厘米级，文物普查的质量得到很大提升。