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　　　　说到蛇的身体结构，就不得不提到达尔文对现代蟒蛇后肢退化的观察。现代的蟒蛇有着非常退化的后肢。然而这些后肢非常小，没有运动能力，大小跟一个鳞片差不多。基于这一观察，达尔文提出了一个猜想：蛇的祖先一定是长腿的。这个猜想，引发了科学家们对蛇类演化过程的深入探索。

从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。

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