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除了高算力芯片外，大批量优质数据的获取也是一大难题。理想汽车用户张先生在OTA 7.0更新前，使用城市NOA功能的频率非常高。作为一名老司机，他对老版本略有微词。“虽然在大部分情况下，智驾的表现令人满意，但在一些复杂路况和极端路口，我还是不敢使用智驾系统。”张先生举例说，“我家住胡同，道路狭窄，路边不规则障碍物多，有时候就识别不出来。另外，在多车交汇路口，智驾系统的逻辑过于保守或者说太守规矩，其实是不太符合‘老司机’的驾驶逻辑。”
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“首先，要综合考虑洞窟大小、形状及损坏程度和摄影难度系数，设计完善周密的数字摄影采集方案，并对方案进行科学论证。然后使用定制轨道、摄影车等专业设备进行拍摄。”走进第341窟，工作人员正在采集主室北壁上的图像，俞天秀介绍，拍摄时，必须使用恒温冷光源，确保人为影响降到最低，其间，图像色彩、清晰度也都受到严格控制。
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