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　　　　在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。

开年以来，地方小贷清退潮加速进行中。1月12日，据北京商报记者不完全统计，截至目前，已有湖南、江西、福建、重庆、湖北等多地发布清退、注销地方小贷、担保等地方金融组织的公告。其中，仅湖南一地就公示了82家拟清退的“失联”“空壳”地方金融组织名单。分化加剧的行业竞争趋势下，地方小贷集体“过冬”。

　　　　作为老北京年节时的特色表演形式，京西太平鼓为活动增添了浓厚的节日氛围。21位表演者手持太平鼓，伴随欢快的鼓点翩翩起舞，传递出喜庆祥和的节日氛围，寄托着人们对风调雨顺、美好生活的祈愿。队伍中，6岁的张婧祎跟在大人们的后面，跳得有板有眼。“这是我们最小的队员。”42岁的怪村太平鼓第四代传承人王娟告诉记者，队伍中年龄最长的已经75岁。“这次表演和交流，让我们充分感受到了民间文化的自信，我们一定会好好地将太平鼓传承下去。”