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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

去年下半年火了之后，李琳经历了一段异常忙碌的生活，有一天他接到300多个陌生电话。有网友打车到店里找他，他忙前忙后，买水、安排吃饭，人来得太多，他担心服务不好。村里交通不便，他开车送大家到十几公里外最近的地铁站。也有被拍到视频里的老人找过李琳，说自己“长得丑”，或是觉得自己“没换衣服”不合适。还有老人的孩子刷到视频后，要求他马上删除。

　　　　2017年3月28日，最高人民检察院、公安部曾联合出台了《关于公安机关管辖的刑事案件立案追诉标准的规定（一）的补充规定》，其中规定“造成被害人轻微伤”“造成直接经济损失2000元以上”“强迫交易3次以上或者强迫3人以上交易”“强迫交易数额1万元以上，或者违法所得数额2000元以上”“强迫他人购买伪劣商品数额5000元以上，或者违法所得数额1000元以上”等，即为“情节严重”，应予立案追诉。对照上述规定，很多“黑导游”胡作非为，已经触碰了刑法红线。