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在实践中，广汽集团发布的人形机器人GoMate采用了可变轮足移动结构，融合了四轮足、两轮足两种模式，并实现了灵巧手、驱动器、电机等核心零部件的完全自研。特斯拉的人形机器人Optimus则具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，计划于2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人iron则搭载了多块自研芯片，拥有720°无死角环境感知能力，并已在小鹏汽车广州工厂投入实训。
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而且由于高脚竿和地面的接触点小，所以在高速奔跑的过程中，运动员需要很好的身体控制能力和平衡能力，否则很容易摔伤。控制好高脚竿的方向和节奏，保持身体平衡才能在比赛中取得好成绩。高脚竞速跑得好，挑选合适的竹马也很重要，竹马要轻也要结实。
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