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据了解,“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后,再到规控模型,有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体,直接从传感器输入外部环境信息,并输出车辆的行驶轨迹,使得端到端模型像人类大脑一样,具备更高的理解力和进化能力,能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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近年来,不仅是济南,很多城市都在积极探索历史建筑的活化利用新路径,努力让历史遗迹“活起来、传下去”。同时,充分挖掘历史文化资源,促进文旅融合、文商融合。“随着仿古City Walk等的流行,各方对于20世纪建筑遗产的保护和利用意识不断增强。”周晓彤说。
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