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　　　　加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据，还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。

随着首个“世界非遗版”春节的临近，年味渐浓，在“造气氛”方面，各地的非遗灯会可谓个中高手。“北京千灯夜”于去年12月28日开门迎客，有30年历史的上海豫园灯会今年元旦亮灯，第31届自贡国际恐龙灯会于1月17日开幕……现代科技加持、打造文化IP、点亮夜经济，如今的非遗灯会玩法日趋多样。

　　　　彼时RUSH系统仍然面临一系列瓶颈，包括如何利用二维传感器实现高速三维成像、如何避免激光长时间照射所引起的细胞损伤（即光毒性）从而实现长时程高速观测、如何克服复杂成像环境导致的光学像差与背景干扰、如何提升弱光条件下的成像信噪比、如何高效处理大规模介观数据等。“每一项技术瓶颈本身都是生物医学成像领域的国际难题，而如何在同一系统上同时解决这些活体成像壁垒，是一个更为艰巨的挑战。”戴琼海介绍。