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复旦大学化学系博士生明江为第一作者；复旦大学化学系教授张凡为通讯作者。研究工作得到了复旦大学化学系、聚合物分子工程国家重点实验室、国家重点研发计划、国家自然科学基金委员会、科学探索奖、上海市科学技术委员会、上海市教委创新计划等机构与项目的支持。

　　　　具身智能的实现不仅是人工智能算法的进化，还涉及多个学科的融合。从机器人学、控制论到认知科学、神经科学，具身智能的技术体系是跨学科的。感知技术的进步，使得具身智能体可以从视觉、触觉、声音等多个维度实时获取信息。仿生学的发展则使智能体在模仿生物的行为方式后，获得更加自然和灵活的行动能力。例如，人形机器人通过模仿人类的运动系统，实现了类似人类的自主决策和行动能力。