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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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但是，到了2022年3月8日，管城区政府作出《关于郑州手拉手集团有限公司征收补偿问题的处理决定》（下称《处理决定》），征地面积大幅度缩水为17.803亩，其他防护绿地“目前不涉及规划和使用，暂不实施征收补偿”。
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