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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

同样，乐鑫科技预计归母净利润同比增加120%到150%。公司表示，下游各行各业数字化与智能化渗透率不断提升，2023年至2024年的新增潜力客户逐步放量。从应用端看，智能家居、智能照明和消费电子等核心应用市场合计达到了30%以上的增长，而能源管理、工具设备、大健康等新兴应用市场更加突出，都呈现出高速增长。

　　　　这项计划的首次任务——“阿尔忒弥斯”一号于2022年成功将一艘无人驾驶的航天器送往月球轨道，绕月飞行后返回地球。在完成“阿尔忒弥斯”二号任务后，计划的第三至第六阶段将把宇航员送上月球，并开始搭建“月球门户”——一个绕月运行的空间站。后续任务也会专注于在月球表面建立可居住的基地。