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　　　　从这些角度看，骑手友好社区的“友好”是惠及多方的“友好”，实现了全方位、宽领域的良性互动与共赢。当然，我们也应注意到，在敞开“大门”的同时，更要注重管理。如何让“骑手友好社区”进一步变为“骑手友好社会”，需要多方发力，久久为功。

协和画廊彩画作为较少完整保存下来且绘制精美的民国初年彩画，对于修缮团队，尤其是首次参与这类修缮项目的青年技术人员来说，是一大挑战。而协和画廊彩画的绘制内容、制作材料及工艺都存在其特殊性，在既往的古建筑彩画修缮项目中也没有完全可参考的先例。

　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。