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直到上完陈怡绮的课，梅照阳才慢慢明白，当时祖母只有在每天医生查房时才能和他们交流，5分钟里，先是住院医师汇报患者基本情况。汇报完后，留给老人的只剩下一两分钟，这点时间也很难说上几句话，大多数时候，医生给住院医师“匆匆交代几句，然后就离开了”。
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对于人们的疑问，汪伟解释说，当时的动机其实和现在一模一样，日本人认为未来机器人会进入家庭，所以开始做机器人，这是50年前就有的想法。第一台机器人开发制作出来后，其实并不能干什么，只是拥有了人形机器人的操作，以及手和脚。后来，日本人又觉得要去做能够真正帮人类干点什么的机器人，于是就有了1984年的第二代人形机器人Wabot-2。Wabot-2学会的第一项技能是弹钢琴，因为当时的人们觉得机器人弹钢琴是非常难的一个任务，如果能够证明机器人可以弹钢琴，那么机器人进入家庭服务就有希望。
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