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　　　　高阶智能驾驶车辆是指具备高级别智能驾驶功能的汽车，通常包括自适应巡航、车道保持辅助、自动泊车等功能。根据国家标准《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化分为6种等级。高阶智能驾驶通常指3级及以上。3级为有条件自动驾驶，驾驶自动化系统在其设计运行条件内持续地执行全部动态驾驶任务，动态驾驶任务接管用户能够以适当的方式执行动态驾驶任务接管。

《观灯倡咏图》为水墨横卷，绘有月朗风清的庭院和聚集于此的八位文人，是典型的文人墨客雅集场景。从图中题跋可知，此次雅集的主角是名叫王成宪的官员，他家藏有精美的灯具，每年元宵节都会邀请友朋来家中观灯。其时，华灯满屋酒盈樽，众人围坐联句，泼墨挥毫，抒发节日豪兴。

　　　　近年来，经过文物腾退、非文物建筑拆除、本体修缮、展览布陈等工作，庆成宫古建筑群恢复了历史风貌。修缮后的庆成宫融入现代展示手段，生动再现历史场景。展厅里还打造了一处“数字中轴·时空舱”，展示北京中轴线的壮美气象。