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被问到病史，大多数患者没有接受过专业的医学训练，难免答非所问，还有患者追溯过长，与此次就医干系不大。有表达欲很强的老人，在说病史时，从1997年得“胃溃疡”讲到“香港回归”，自顾自讲个不停。如何帮他们找到核心答案很重要，如果粗暴打断，患者可能会不高兴。
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目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑，对于机器人来说并不容易。研究人员表示，它们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好地进行本体的自我控制。
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