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据博世团队推出《纯燃油车(不含HEV/PHEV/48V)中高阶智驾可行性评估》,目前最接近中阶智驾的方案为大疆在一汽-大众、上汽大众车型上已量产的5R7V系统,该系统并非行泊一体域控,其中行车由TDA4VH(32TOPS)+前视3V实现L2自动驾驶功能;泊车由EQ5M芯片+4V实现HPA功能,已配置迈腾至尊版、帕萨特龙尊版、途观L智尊版等6款车型,平均售价20万元以上,2024年1~11月销量总和约2700辆;后续大疆计划在一汽-大众某车型量产基于TDA4 VH的中阶智驾方案(2026年)。
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