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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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本报北京2月9日电 （记者亓玉昆、杨昊）记者从国家消防救援局获悉：筠连县山体滑坡发生后，国家综合性消防救援队伍立即启动地质灾害救援应急响应，四川省消防救援总队先后调派9个支队464人，以及69套移动照明灯组、22台生命探测仪赶赴现场，全力搜救失联人员。
168开彩2024东城文化月期间，东城区将融合古老与现代，交汇本土与国际，全力构建“1+3+4+5”的内容体系。“1”，即：举办1场启动仪式。“3”，即:围绕“悠悠文脉”“新新绽放”“熠熠生辉”3大板块,举办60项精彩纷呈的文化活动。其中，通过东城区红色记忆非遗展、2024古建艺术季、东城区中秋活动、“我与地坛”北京书市等30项活动，挖掘利用文脉资源，强化传承的活动主题；通过开展2024“东城寻美记”、大戏东望·2024南锣鼓巷戏剧展演季剧目展演、「不凡现场」·新新绽放系列惠民演出、“美育进社区”之“胡同里的艺术能量馆”系列活动、“故宫以东‘艺’种生活”等23项活动，呼应创新的活动主题；通过落地“京地文化长廊”暨会馆文化宣介周系列活动、红桥市场国际珍珠文化节、“故宫以东”文明交流互鉴分享会、“看我天地中轴”VR交互探索体验展等7项活动，彰显互鉴的活动主题。“4”，即：推出“古都风华、辉煌历程、雅韵东方、时代新风”4条文商旅融合探访路线；“5”，即：推出“赏光影、观戏剧、品书香、看展览、享国潮”五大类文化惠民活动。精彩纷呈的“东城文化月”系列活动将在全区进一步营造浓郁热烈的文化氛围，搭建城市宣介的舞台，打造市民的文化节日、东城的文化金名片，形成全国文化中心建设的生动实践，彰显“崇文争先”的首善气象。
