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同时,与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同,“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动:一个用于弯曲关节,一个用于伸展关节。每次落地后,机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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不同于“离身智能”,具身智能通过智能体的身体与环境进行动态交互,主动改造环境,这与通用人工智能的要求一致。通用人工智能需要与多样化的环境互动,从中学习和汲取知识,利用自身行为改造环境。具身智能使得智能体在多变的环境中灵活行动,通过反复尝试、经验积累和多感知融合,持续优化自身行为。
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