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　　　　团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。

据张惠娟观察，乡村婚礼中文化融合的空间还很大。例如村民听到婚礼上长篇大论的发言，会觉得不耐烦。孩子们成了婚礼上被忽视的群体，百无聊赖，只能瘫坐在沙发上。一些陋习仍然存在：婚礼陈列中的细节仍有男尊女卑的考虑，过分的恶搞让新郎红了眼，一些地区对现金、嫁妆等财力的象征展示得很直白。但张惠娟相信，在受到现代多元文化影响后，未来乡村婚礼会变得更文明、更环保、科技感更强，也许还能与乡村旅游结合起来。

　　　　特别值得一提的是念斗屯的稻螺养殖产业。起初，仅有零星几户村民尝试养殖稻螺，但村委会经过深入调研后，决定引进这一产业。村集体流转了20多亩土地，专门打造了田螺养殖基地。通过示范基地，带动了周边村民的田螺养殖热情，实现了田螺与黑米的立体种养。如今，稻螺养殖在念斗屯已经达到了150多亩。只要村民养殖的田螺和黑米品质达标，村集体便会积极帮助他们拓展外部市场。