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中新网2月22日电(记者 吴家驹)近期，电影《哪吒之魔童闹海》(《哪吒2》)爆火。记者梳理发现，国内多个景区宣布，凭《哪吒2》电影票根可免门票，包括：天津盘山景区、河南老界岭、山东鲁山国家森林公园、山东新泰新甫山景区、山东临沂沂蒙山龟蒙景区、山东临沂沂蒙山云蒙景区、陕西三原李靖故居、陕西三原城隍庙等。此外，张家界国家森林公园宣布，凭《哪吒2》购票信息(电子或纸质票根)购买一次景区大门票，可在年内免费无限次进入公园游览。需注意的是，不同景区的活动截止日期有所不同。(完)
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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