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钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
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北京青年报讯（记者 刘洋）昨天，据北京中轴线遗产保护中心消息，正阳门箭楼今起面向社会公众试运行开放。试运行期间采取全员实名制免收费预约参观，需至少提前一天预约，无现场售票。市民可在“北京中轴线遗产保护中心”微信公众号预约次日起7日内门票，并选择参观时段进行预约。预约放票时间为每日17时。需要注意的是，箭楼属非免费开放场馆，试运行结束后，将实行收费预约参观，相关票务及具体开放信息以“北京中轴线遗产保护中心”微信公众号公告为准。
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