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“要完成一部两小时左右电影的无障碍讲述，至少需要仔细看片3次以上，并撰写讲解稿，最后反复试讲找到合适的讲解节奏并录制。“讲述指导老师、北京市红丹丹视障文化服务中心创始人大伟说，哪怕对于经验老道的讲述人，要实现达到上线标准的讲解，也需要至少一周的筹备。
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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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