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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

当下，吉林省乡村特色产业正从单纯的产品开发向产业整体发展转变，从追求数量向注重质量转变。在擦亮“土特产”金字招牌的路上，返乡青年创业者在不断思考，如何提高农特产品附加值、塑造有竞争力的品牌。“农特产品深加工的技术研发并非难事，难在推广成本过高。”张金朋曾尝试将玉木耳制成饮品，但受资金限制未能如愿。他期待相关部门助力企业打造区域优势产品，加大对创业企业参展的扶持力度，并协助对接有影响力的电商平台。

　　　　2024年前11个月，全国共审计5万多个单位、1.9万多名领导干部，促进增收节支和挽回损失3100多亿元；健全完善规章制度2万多项，各项审计发现并移送重大问题线索1万多起……审计在推动国家治理体系和治理能力现代化中发挥越来越重要的作用。