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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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2018年退休后，林宇辉计划画一百名被拐儿童、一百位烈士，他称之为“双百计划”。他把消息发到社交媒体后，不断有人找到他，希望他为亲人画像。在摄影摄像和AI技术都应用成熟的今天，他还拿着传统的画笔，因为“有些要找的人，根本没有清晰的照片和信息作为参考”。
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