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此外，需要注意的是，此次收购系关联交易。国城实业的控股股东为国城集团，实际控制人为吴城。同时，交易对方国城集团直接和间接持有上市公司70.17%股份，系上市公司的控股股东，吴城也系上市公司实际控制人。
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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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