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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

2022年初，已退休两年的原同煤集团董事长张有喜被查，揭开了山西煤炭反腐的序幕。随后，晋煤控股集团原副总经理马占元、集团首任董事长郭金刚、集团原副总经理宣宏斌和刘文彦等人，于同年相继被查。今年以来，又陆续有原晋能集团党委副书记、监事会主席王建设，晋能控股集团原专职外部董事刘克功，晋能控股集团原党委副书记、副董事长李鸿双，山西焦煤集团原党委书记、董事长武华太，晋能控股集团党委常委、副总经理唐军华等干部被查。4月10日，山西省能源局党组成员、副局长王茂盛被查，此人曾任原晋煤集团总经理以及原山西焦煤集团董事长等职，在晋煤集团履职期间曾是李鸿双下级。

　　　　数据显示，经过近五年的考古发掘与近半年的资料整理工作，武王墩一号墓编号文物已过1万件，数量十分庞大，种类包罗万象。其中，武王墩一号墓中出土的文物中，有大量非楚国文化因素的器物，比如以铜豆、铜圆壶为代表的三晋文化器物，以漆木耳杯为代表的秦文化器物等。这些文物生动地反映出了战国时代各区域文化间的密切交流，是中华文明多元一体的生动体现。