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广东省中山市，一批文物建筑“老病号”在两年间被逐一“治愈”：村民用于议事、集会的南塘简氏大宗祠“敬修堂”不再漏雨，饱受岁月侵蚀的清代建筑茶西西园闸门重焕光彩，抗战时期作为联络点和交通站的白鸽队队部旧址“治”好了墙面、楼梯、屋顶的多处“顽疾”……这些建筑“健康危机”的解除，得益于中山的文物“岁修制度全覆盖”。
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从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。
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