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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

在全民智驾时代，除了隐私保护外，消费者对智驾的认知水平也需要提高，这是关乎智驾安全的重要内容。付亚霖认为，目前，互联网上仍有一些宣扬“脱手驾驶”“智驾就是自动驾驶”的错误认知和模糊认识，亟待纠正和澄清。他强调，要通过多种渠道、多种形式向消费者普及正确的智驾知识，让消费者了解现阶段智能驾驶的技术优势和局限性，严格遵守法规要求“不能脱手”的规定，切实提升消费者的认知水平和安全意识，才能有利于智驾的普及。

　　　　为了提升四渡河村的知名度，他们还把喜爱的一系列活动带进了乡村，陆续推出团建、露营、亲子研学、非遗体验、文创市集等各类文旅项目，和游客一起“玩转四渡河”。他们还“盯”上了村里大片的栗子树林，与村民合作，在栗子成熟时推出“打栗子”体验活动，同时教游客烹饪板栗的方式等。