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　　　　追溯GPR4的进化，可以发现它存在于哺乳动物、爬行动物、两栖类动物和鱼类中，但在鸟类中缺失。研究团队对不同的物种血液pH值进行了测量，并分析了不同脊椎动物物种中GPR4质子感知范围，例如非洲爪蟾GPR4经受了正选择压力，表现出最酸性的最优pH范围，这可能与其长期潜水能力及几乎完全水生的生活方式相关。研究发现GPR4的活性最佳pH值与不同物种的血液pH值范围呈正相关。

对此，业内专家认为，车企拥有第三条路的选择，那就是“抱团取暖”。“我们并不建议车企都去自研端到端，这条发展道路投入大、难度高、收效慢，明智的做法是选择与华为、大疆、地平线、Momenta等企业合作赋能。”朱西产表示，目前，国内如华为、地平线、黑芝麻智能等企业已经小有成绩，尤其在车端计算芯片方面，像华为在车端和云端计算都有着很强的实力，可以直接为车企赋能，让专业的人做专业的事，车企专心做车，这样会更有利于整个行业的资源集中，形成良好的持续发展态势。

　　　　2024年12月12日上午，湖北省通城县人民法院一审公开宣判成都市足球协会原专职副主席刘刚贪污、受贿、单位行贿一案，对被告人刘刚以贪污罪判处有期徒刑七年，并处罚金人民币四十万元；以受贿罪判处有期徒刑二年，并处罚金人民币二十万元；以单位行贿罪判处有期徒刑一年，并处罚金人民币十万元，决定执行有期徒刑八年，并处罚金人民币七十万元。对其贪污所得财物依法予以追缴，分别返还被害单位；对其受贿所得财物依法予以追缴，上缴国库。