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　　　　根据大脑与外部设备之间信息传递的方向，脑机接口可分为单向和双向两种类型。单向脑机接口中，人的大脑活动被采集并解码，然后转换成控制信号，用于控制轮椅或假肢等外部设备，但外部设备并不向大脑发送任何反馈信息。双向脑机接口不仅能将解码的大脑信号用于控制外部设备，还可以通过电刺激将外部设备产生的反馈信号传递回大脑，使人感知外部环境或设备的状态，直观地与外部世界进行交互和沟通。

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　　　　从事精密金属部件及精密模检具的飞宇科技，其上市申请于2022年12月30日获北交所受理，经历了两轮问询。在公司申请于2023年7月12日获上市委员会审议通过，并于同年7月31日向中国证监会提交注册申请之后，便开启了漫长的等待。此后，公司和保荐机构分别提交了撤回上市申请的文件，中国证监会于2025年1月13日终止了注册程序，1月17日飞宇科技在北交所的审核状态变为“终止”。