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2024年初，特斯拉在北美开始推送FSD V12，并于同年3月将FSD Beta改名为FSD Supervised，特斯拉智驾团队称基于端到端的FSD V12通过仅数月的训练，就已经完全超越了数年积累的FSD V11。同时，也被行业称为“一个端到端的生成大模型”“像人类司机一样”，尽管仍不完美，但令人印象深刻。就连曾经对特斯拉“有看法”的何小鹏，在试驾完FSD V12后也表示：“FSD V12.3.6表现极好，非常赞赏，要向其学习。”
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据《尚书大传》，周公制礼作乐前曾有过踌躇、犹豫：“周公将作礼乐，优游（注：犹豫）之三年不能作……然后营洛，以观天下之心，于是四方诸侯率其群党，各攻（注：取）位于其庭。周公曰：‘示之以力役且犹至，况导之以礼乐乎？’然后敢作礼乐。”由于这时殷人的叛乱平息不久，天下尚未真正归附，故周公首先通过营建洛邑，迁殷顽民，镇之以成周八师，以威慑天下。等到诸侯纷纷归顺王庭后，才敢于制作礼乐。从“示之以力役且犹至，况导之以礼乐乎”一句来看，周公显然认为武力威慑是前提，制礼作乐是结果。《尚书大传》在历数周公的事迹时称：“一年救乱，二年克殷，三年践奄，四年建侯卫，五年营成周，六年制礼作乐，七年致政成王。”“克殷”“营成周”等是周公平定殷人叛乱的政治、军事举措。等到这一切都完成后，第六年才制作礼乐，这里的礼是狭义的，指礼仪、仪节。制礼作乐乃是以庆典的形式，表示天下安定，人心顺服。故制礼作乐后，第七年便“致政成王”。
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