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为落实《机动车排放召回管理规定》要求，有效推进我国排放召回制度实施，便于生态环境等主管部门及时发现排放超标危害和超标风险，《意见稿》删除了对排放质保件故障率上报4％触发要求，更改为上报所有排放质保件对应索赔、修理以及维修过程中记录的OBD故障信息。

　　　　报道称，在起飞时，鸟类的脚向后斜伸，凭借惊人的弹跳爆发力，增大蹬地的力度，飞向天空。研究人员受鸟类起飞方式的启发，研制了机器鸟RAVEN，这款机器人以其独特的可动腿设计，实现了飞行、跳跃与行走的多模式移动能力。RAVEN无需跑道即可从地面快速升到空中，在测试时，RAVEN以每秒2.4米的速度跃入半米高空，这与同体型鸟类的速度相似。RAVEN的整体重量只有600克左右，和一只乌鸦差不多，轻盈的身姿意味着更少的零件和更长的续航里程。此外，RAVEN还拥有和鸟类相似的可折叠的翅膀，使其可以安全通过更加狭窄的空间。