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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
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中国古代历法不仅是一种纪时方法，而且是一种控制人们生产生活节奏的工具，具有神圣意义，历代相传。尧曰：“咨！尔舜！天之历数在尔躬，允执其中。四海困穷，天禄永终。”舜亦以命禹（《论语·尧曰》）。上博简《保训》记述文王临终传保，讲述了两个故事，一是舜求得与耕作有关的天文物候知识，二是上甲微从他族借来与战争有关的月令、日禁类知识。在这些春生秋杀信息的引导下，二人都获得巨大成功。历法的制定、颁行、遵守是与国家权威紧密相连的。在“迎夏之典”中，《二十四节气里读懂中国》作者据礼书列举了四时八节的国之大典：“冬至祭天于南郊，夏至祭地于北郊，春分朝日于东郊，秋分夕月于西郊。”“立春迎春祀青帝于东郊，立夏迎夏祀赤帝于南郊，立秋迎秋祀白帝于西郊，立冬迎冬祀黑帝于北郊。”按照《礼记·月令》《管子·轻重己》、银雀山汉简《迎四时》等所作设计，四立都要举行迎气仪式。迎气用玉，春以圭，夏以璋，秋以琥，冬以璜。举行仪式的地方有堂有坛，以歌舞祭祀迎接四季神灵的到来。在四立迎气之前，春夏秋冬每季之末，都有送气的仪式。迎夏先要毕春，迎春先要送寒。《礼记·月令》季冬“命有司大难，旁磔，出土牛，以送寒气。”季春“命国难，九门磔攘，以毕春气。”难即傩，“巧笑之瑳，佩玉之傩”（《诗经·卫风·竹竿》）。
十二生肖精准资料大全“电影创作一定要百花齐放、百家争鸣。任何电影都可以拍得很好看，主旋律电影也是其中的重要体现。近年来一些电影的成功正说明了观众的选择。就像总书记说的，江山就是人民，人民就是江山。从电影层面来看，老百姓就是主旋律，每个人的人生都是主旋律。”陈道明说。
