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以仁东控股（目前简称为*ST仁东）为例，2024年10月23日，公司公告了与中信资本等投资人联合体签署的《预重整投资协议》，获得投资金额约8.32亿元。本次预重整受让价分别为1.30元/股和2.00元/股，远低于预重整投资协议签署日公司股票收盘价7.06元/股，大大突破了交易所规定一般不低于市价80%的红线。公告一出就引发中小股东的质疑。
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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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